4.3 配合間隙保證
主閥體與主閥芯配合間隙有很高要求。國(guó)外一般采用金剛石鉸刀加工閥孔,保證其尺寸公差和形位公差。由于制造專用金剛石鉸刀費(fèi)用很高,因此在研制過(guò)程中采用研配工藝,閥孔研好,用氣動(dòng)量頭精確測(cè)量閥孔的尺寸,然后根據(jù)該尺寸配磨閥芯,直至達(dá)到配合間隙 0.00800.015mm。
5 性能測(cè)試及主要技術(shù)參數(shù)
5.1 性能測(cè)試
六聯(lián)電液比例閥在進(jìn)行組裝和出廠調(diào)試后,在浙江大學(xué)液壓實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了性能測(cè)試[4]。
輸出流量(Q)與穩(wěn)態(tài)輸入電流(I)特性曲線見(jiàn)圖 3。通過(guò)多次 Q--I 曲線測(cè)試得到,,滯環(huán) 6.1%,重復(fù)精度 1.9%,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。國(guó)外同類產(chǎn)品該項(xiàng)的測(cè)試結(jié)果為:滯環(huán) 6.2%,重復(fù)精度 1.8%。國(guó)產(chǎn)元件與國(guó)外同類產(chǎn)品性能指標(biāo)基木相同。
Q-I特性曲線(圖3)
圖3 Q-I特性曲線
5.2 主要技術(shù)參數(shù)
6DBF-10 型六聯(lián)電液比例閥的主要技術(shù)參數(shù)為:公稱通徑 10mm、額定壓力 20MPa、額定流量 4OL/min、先導(dǎo)控制油源壓力 3.5MPa、回油口允許背壓 2MPa、比例電磁鐵額定電流 800mA、開(kāi)關(guān)電磁鐵額定電壓 12V、滯環(huán) <7%、重復(fù)精度 <2%、頻寬 5Hz、質(zhì)量 31kg。
6 應(yīng)用
為了考核 6DBF-10 型六聯(lián)電液比例閥的實(shí)際使用性能,將其應(yīng)用在新研制的 HPC-11 型混凝土噴射車上,用來(lái)控制該車上的有線遙控噴射機(jī)械手。噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)原理見(jiàn)圖4。
噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)(圖4)
圖4 噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)(1.油泵 2.背壓溢流閥 3.六聯(lián)電液比例閥 4.雙向平衡閥 5.舉升油缸 6.油馬達(dá) 7.制動(dòng)器 8.液動(dòng)順序換向閥 9.梭閥 10.伸縮油缸 11.傾動(dòng)油缸 12.折迭油缸 13.擺動(dòng)油缸)
該比例閥的特點(diǎn)是可接收電控信號(hào),而電控信號(hào)在運(yùn)算、處理、傳輸方面優(yōu)勢(shì)突出。因此,與該比例閥配套的有線遙控器上只需要兩個(gè)操縱手柄,即可完成對(duì)六聯(lián)比例閥的控制。噴射機(jī)械手上的六個(gè)動(dòng)作油缸是由該比例閥控制的,因此實(shí)際工作時(shí)工人只需操縱有線遙控器上的兩個(gè)手柄,即可完成對(duì)噴射機(jī)械手六個(gè)動(dòng)作的操縱控制。
上海閥門(mén)認(rèn)為HPC-11 型混凝土噴射車在礦山井下進(jìn)行了 400h 的工業(yè)試驗(yàn)。該車由于采用了六聯(lián)電液比例控制,噴射機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了有線遙控功能,噴射機(jī)械手的動(dòng)作可遠(yuǎn)距離無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)與控制,操縱自如。通過(guò)使用有線遙控器,操作者可在現(xiàn)場(chǎng)選擇適宜的工作地點(diǎn),以獲得較好的觀察角度,也使反彈的噴射料不會(huì)打到操作者身上,在提高作業(yè)安全性的同時(shí),還提高了作業(yè)效率,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,因此深受現(xiàn)場(chǎng)工人的歡迎。在整個(gè)工業(yè)試驗(yàn)期間,該六聯(lián)電液比例閥工作良好,未出現(xiàn)任何故障,為混凝土噴射車研制工作的順利完成創(chuàng)造了有利條件。