4.3 配合間隙保證

主閥體與主閥芯配合間隙有很高要求。國(guó)外一般采用金剛石鉸刀加工閥孔，保證其尺寸公差和形位公差。由于制造專用金剛石鉸刀費(fèi)用很高，因此在研制過(guò)程中采用研配工藝，閥孔研好，用氣動(dòng)量頭精確測(cè)量閥孔的尺寸，然后根據(jù)該尺寸配磨閥芯，直至達(dá)到配合間隙 0.00800.015mm。

5 性能測(cè)試及主要技術(shù)參數(shù)

5.1 性能測(cè)試

六聯(lián)電液比例閥在進(jìn)行組裝和出廠調(diào)試后，在浙江大學(xué)液壓實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了性能測(cè)試[4]。

輸出流量（Q）與穩(wěn)態(tài)輸入電流（I）特性曲線見(jiàn)圖 3。通過(guò)多次 Q--I 曲線測(cè)試得到，，滯環(huán) 6.1%，重復(fù)精度 1.9%，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。國(guó)外同類產(chǎn)品該項(xiàng)的測(cè)試結(jié)果為：滯環(huán) 6.2%，重復(fù)精度 1.8%。國(guó)產(chǎn)元件與國(guó)外同類產(chǎn)品性能指標(biāo)基木相同。

Q-I特性曲線（圖3）

圖3 Q-I特性曲線

5.2 主要技術(shù)參數(shù)

6DBF-10 型六聯(lián)電液比例閥的主要技術(shù)參數(shù)為：公稱通徑 10mm、額定壓力 20MPa、額定流量 4OL/min、先導(dǎo)控制油源壓力 3.5MPa、回油口允許背壓 2MPa、比例電磁鐵額定電流 800mA、開(kāi)關(guān)電磁鐵額定電壓 12V、滯環(huán) ＜7%、重復(fù)精度 ＜2%、頻寬 5Hz、質(zhì)量 31kg。

6 應(yīng)用

為了考核 6DBF-10 型六聯(lián)電液比例閥的實(shí)際使用性能，將其應(yīng)用在新研制的 HPC-11 型混凝土噴射車上，用來(lái)控制該車上的有線遙控噴射機(jī)械手。噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)原理見(jiàn)圖4。

噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)（圖4）

圖4 噴射機(jī)械手的液壓系統(tǒng)（1.油泵 2.背壓溢流閥 3.六聯(lián)電液比例閥 4.雙向平衡閥 5.舉升油缸 6.油馬達(dá) 7.制動(dòng)器 8.液動(dòng)順序換向閥 9.梭閥 10.伸縮油缸 11.傾動(dòng)油缸 12.折迭油缸 13.擺動(dòng)油缸）

該比例閥的特點(diǎn)是可接收電控信號(hào)，而電控信號(hào)在運(yùn)算、處理、傳輸方面優(yōu)勢(shì)突出。因此，與該比例閥配套的有線遙控器上只需要兩個(gè)操縱手柄，即可完成對(duì)六聯(lián)比例閥的控制。噴射機(jī)械手上的六個(gè)動(dòng)作油缸是由該比例閥控制的，因此實(shí)際工作時(shí)工人只需操縱有線遙控器上的兩個(gè)手柄，即可完成對(duì)噴射機(jī)械手六個(gè)動(dòng)作的操縱控制。

上海閥門(mén)認(rèn)為HPC-11 型混凝土噴射車在礦山井下進(jìn)行了 400h 的工業(yè)試驗(yàn)。該車由于采用了六聯(lián)電液比例控制，噴射機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了有線遙控功能，噴射機(jī)械手的動(dòng)作可遠(yuǎn)距離無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)與控制，操縱自如。通過(guò)使用有線遙控器，操作者可在現(xiàn)場(chǎng)選擇適宜的工作地點(diǎn)，以獲得較好的觀察角度，也使反彈的噴射料不會(huì)打到操作者身上，在提高作業(yè)安全性的同時(shí)，還提高了作業(yè)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此深受現(xiàn)場(chǎng)工人的歡迎。在整個(gè)工業(yè)試驗(yàn)期間，該六聯(lián)電液比例閥工作良好，未出現(xiàn)任何故障，為混凝土噴射車研制工作的順利完成創(chuàng)造了有利條件。